606Eh Velocity Window Time; 6071H Target Torque - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Ist die Abweichung der Istgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit kleiner als der Wert dieses Objekts,
wird das Bit 10 im Objekt 6041
6066 definierte Zeit (siehe auch Statusword im Modus Profile Velocity).
h

606Eh Velocity Window Time

Funktion
Die Istgeschwindigkeit muss sich für diese Zeit in Millisekunden innerhalb des "Velocity
Window" (606D ) befinden, damit das Ziel als erreicht gilt.
h
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Beschreibung
Ist die Abweichung der Istgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit kleiner als der Wert des Objekts
606D , wird das Bit 10 im Objekt 6041
h
Objekt 6066 definierte Zeit (siehe auch Statusword im Modus Profile Velocity).

6071h Target Torque

Funktion
Dieses Objekt enthält das Zieldrehmoment für den Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque
Modus in Promille des Nenndrehmoments.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt
h
606E
h
Velocity Window Time
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im
h
6071
h
Target Torque
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
256