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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Die absolute Zielposition muss innerhalb der hier gesetzten Grenzen liegen. Der Home Offset (607C
wird nicht berücksichtigt.
607Eh Polarity
Funktion
Mit diesem Objekt lässt sich die Drehrichtung umkehren.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Generell gilt für die Richtungsumkehr: Ist ein Bit auf den Wert "1" gesetzt, ist die Umkehrung aktiviert.
Ist der Wert "0", ist die Drehrichtung wie im jeweiligen Modus beschrieben.
7
6
5
POS
VEL
VEL (Velocity)
Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:
•
Profile Velocity Mode
•
Cyclic Synchronous Velocity Mode
•
Velocity Mode
POS (Position)
Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:
•
Profile Position Mode
•
Cyclic Synchronous Position Mode
Sie können ein Invertieren des Drehfeldes erzwingen, dass alle Betriebsmodi betrifft. Siehe Objekt
3212
:02
.
h
h
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
607E
h
Polarity
VARIABLE
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
4
3
2
1
0
Tipp
)
h
263
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