1001H Error Register - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
31 30 29 28
15 14 13 12
Motor Type[16]
Beschreibt den unterstützten Motor-Typ. Die folgenden Werte sind möglich:
• Bit 23 bis Bit 16: Wert "1": Servoantrieb
• Bit 23 bis Bit 16: Wert "2": Schrittmotor
Device profile number[16]
Beschreibt den unterstützten CANopen-Standard.
Werte:
0192 bzw. 0402
h

1001h Error Register

Funktion
Fehlerregister: Im Fehlerfall wird das entsprechende Fehlerbit gesetzt. Sollte der Fehler nicht mehr
bestehen, wird es automatisch wieder gelöscht.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
7 6 5
MAN RES PROF
GEN
Genereller Fehler
CUR
Strom
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
27 26 25 24 23
Motor Type [16]
11 10 9 8 7
Device profile number [16]
(Vorgabewert): Der CiA 402-Standard wird unterstützt.
d
1001
h
Error Register
VARIABLE
UNSIGNED8
nein
nur lesen
TX-PDO
00
h
FIR-v1426
4 3 2 1
COM TEMP VOL CUR
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
0
GEN
17 16
1 0
127