Aktivierung; Takt-Richtung - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
4 Inbetriebnahme
Der Zustand der CiA 402 Power State Machine wird nach Aktivierung der speziellen Fahrmodi
nur über einen digitalen Eingang (Freigabe) gesteuert. Zustandsänderungen, die im Objekt 6040
(Controlword) angefordert werden, haben keine Auswirkung.

4.4.1 Aktivierung

Um die speziellen Fahrmodi zu aktivieren, müssen Sie in 4015
4015 :02 stellen Sie den Modus ein, indem Sie einen Wert zwischen "00"
h h
Die folgende Tabelle listet alle möglichen Modi und den Wert für 4015:02
Wert Modus
00 /01

Takt-Richtung

h h
02 Takt-Richtung
h
(Testfahrt)
03 Takt-Richtung
h
(Testfahrt)
04 Analog-Drehzahl
h
05 Analog-Drehzahl
h
06 Analog-Drehzahl
h
07 Analog-Drehzahl
h
08 /09 Takt-Richtung
h h
0A Takt-Richtung
h
(Testfahrt)
0B Takt-Richtung
h
(Testfahrt)
0C Analog-Drehzahl
h
0D Analog-Drehzahl
h
0E Analog-Drehzahl
h
0F Analog-Drehzahl
h
Sie müssen das Objekt 4015
die Änderungen werden erst nach einem Neustart der Steuerung aktiviert.
4.4.2 Takt-Richtung
Die Steuerung setzt intern den Betriebsmodus auf Takt-Richtung. Sie müssen die Eingänge
Freigabe, Takt und Richtung beschalten (siehe Kapitel Stecker X4 - Ein-/Ausgänge und externe
Logikversorgung).
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Hinweis
-
Automatische Fahrt mit 30
U/min
Automatische Fahrt mit 30
U/min
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Offset 5 V (Joystick-
Modus)
Offset 5 V (Joystick-
Modus)
-
Automatische Fahrt mit 30
U/min
Automatische Fahrt mit 30
U min
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Offset 5 V (Joystick-
Modus)
Offset 5 V (Joystick-
Modus)
(Kategorie Applikation ) speichern (siehe Kapitel Objekte speichern),
h
:01 den Wert "2" eintragen. In
h h
und "0F"
h h
auf:
h
-
Drehrichtung im
Uhrzeigersinn
Drehrichtung gegen den
Uhrzeigersinn
Maximale Drehzahl 1000
U/min
Maximale Drehzahl 100 U/
min
Maximale Drehzahl 1000
U/min
Maximale Drehzahl 100 U/
min
-
Drehrichtung im
Uhrzeigersinn
Drehrichtung gegen den
Uhrzeigersinn
Maximale Drehzahl 1000
U/min
Maximale Drehzahl 100 U/
min
Maximale Drehzahl 1000
U/min
Maximale Drehzahl 100 U/
min
h
schreiben.
Open Loop
Open Loop
Open Loop
Open Loop
Open Loop
Open Loop
Open Loop
Closed Loop
Closed Loop
Closed Loop
Closed Loop
Closed Loop
Closed Loop
Closed Loop
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