6090H Velocity Encoder Resolution - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Position Encoder Resolution = Encoder Increments (608F

6090h Velocity Encoder Resolution

Funktion
Enthält die physikalische Auflösung des Encoders/Sensors, der für die Drehzahlregelung verwendet
wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Encoder Increments
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
000007D0
h
02
h
Motor Revolutions
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
6090
h
Velocity Encoder Resolution
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
nein
:01 ) / Motor Revolutions (608F
h h
:02 )
h h
269