Inhaltsverzeichnis
Werbung
Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
6 Betriebsmodi
Schrittweite pro Puls =
Ab Werk ist der Wert "Schrittweite pro Puls" = 128 (2057
einem Viertelschritt pro Puls entspricht. Ein Vollschritt ist der Wert "512", ein Halbschritt pro Puls
entsprechend "256" usw.
Bei einem Schrittmotor mit 50 Polpaaren entsprechen 200 Vollschritte einer mechanischen
Umdrehung der Motorwelle.
Die BLDC-Motoren werden von der Steuerung im Takt-Richtungs-Modus auch als Schrittmotoren
behandelt. Das bedeutet, dass, bei einem BLDC-Motor mit z.B. 3 Polpaaren, 12 (=4*3) Vollschritte
einer Umdrehung entsprechen.
Bei einem Richtungswechsel ist es nötig, mindestens eine Zeit von 35µs verstreichen zu lassen,
bevor der neue Takt angelegt wird.
6.10.4 Statusword
Folgende Bits im Objekt 6041
•
Bit 13 (Following Error): Dieses Bit wird im Closed Loop-Betrieb gesetzt, wenn der Schleppfehler
größer als die eingestellten Grenzen ist (6065
Error Time Out)).
6.10.5 Unterarten des Takt-Richtungs-Modus
Takt-Richtungs-Modus (TR-Modus)
Um den Modus zu aktivieren muss das Objekt 205B
In diesem Modus müssen über den Takteingang die Pulse vorgegeben werden, das Signal des
Richtungseingangs gibt dabei die Drehrichtung vor (siehe nachfolgende Grafik).
clock
input
direction
input
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
2057
h
2058
h
Hinweis
Hinweis
(Statusword) haben eine gesonderte Funktion:
h
(Following Error Window) und 6066
h
auf den Wert "0" gesetzt sein (Werkseinstellung).
h
min.
35µs
=128 und 2058
=1) eingestellt, was
h
h
t
t
(Following
h
75
Werbung
Inhaltsverzeichnis
