60B2H Torque Offset; 60C1H Interpolation Data Record - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60B2h Torque Offset

Funktion
Offset für den Drehmomentsollwert in Promille. Wird in den Modi Cyclic Synchronous Position,
Cyclic Synchronous Velocity, Cyclic Synchronous Torque und Takt-Richtungs-Modus
berücksichtigt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60C1h Interpolation Data Record

Funktion
Dieses Objekt enthält die Sollposition in benutzerdefinierten Einheiten für den
Interpolationsalgorithmus für den Betriebsmodus Interpolated Position.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
60B1
h
Velocity Offset
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1738-B505321
60B2
h
Torque Offset
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1738-B505321
60C1
h
Interpolation Data Record
ARRAY
282