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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
•
01
: Zeit zwischen dem Motorstillstand und dem Schließen der Bremse.
h
•
02
: Zeit zwischen dem Schließen der Bremse und dem Abschalten des Motorstroms.
h
•
03
: Zeit zwischen dem Einschalten des Motorstroms und dem Öffnen der Bremse.
h
•
04
: Zeit zwischen dem Öffnen der Bremse und dem Erreichen des Zustands Operation enabled
h
der CiA 402 Power State Machine.
•
05
: Frequenz der Bremsen-PWM in Hertz.
h
•
06
: Tastgrad der Bremsen-PWM in Prozent.
h
2039h Motor Currents
Funktion
Dieses Objekt enthält die gemessenen Motorströme in mA.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
06
h
PWM Duty Cycle
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
0, zwischen 2 und 100 (64
00000000
h
2039
h
Motor Currents
ARRAY
INTEGER32
nein
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei
Subindex 01 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei
Subindex 02 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei
Subindex 03 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei
Subindex 04 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
)
h
159
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