6072H Max Torque - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet
"50%" des Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem
Nennstrom im Objekt 203B
Das Minimum von 6073
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
nicht übersteigen.

6072h Max Torque

Funktion
Das Objekt beschreibt das maximale Drehmoment für den Profile Torque und Cyclic Synchronous
Torque Modus in Promille des Nenndrehmoments.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet
"50%" des Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem
Nennstrom im Objekt 203B
Das Minimum von 6073
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
nicht übersteigen.
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
:01.
h
und 6072 wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h h
6072
h
Max Torque
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1426
:01.
h
und 6072 wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h h
verwendet.
h
)
h
verwendet.
h
)
h
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