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4 Hardware-Installation
Stecker
X14
X15
P1
P2
SW1 bis SW4
SW5
SW6
D1 bis D6
D7
G1
Stecker X1 - Encoder 1 und Hallsensor
Der Stecker X1 hat folgende Eigenschaften:
■ Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-0,5/8-G-2,5
■ Spannungspegel: +5 V Logikpegel
■ Strombelastbarkeit: max. 300 mA (zusammen mit +5 V DC Ausgangsspannung auf der Stiftleiste X15)
■ Hall-Eingänge: intern durch 2,7 kΩ Pull-up Widerstand an +5 V DC angeschlossen
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Stecker X2 - Bremse
Der Stecker X2 hat folgende Eigenschaften:
■ Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-0,5/2-G-2,5
Pin
1
2
Stecker X3 - Motor
Der Stecker X3 hat folgende Eigenschaften:
■ Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-1,5/4-G-3,5
■ max. Nennstrom 6A RMS
■ max. Spitzenstrom 10A RMS (für 1s)
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
Flachbandkabelbuchse für EtherCAT-Zusatzplatine
+5V DC-Ausgang
Potenziometer für den Analogeingang 1
Potenziometer für den Analogeingang 2
Taster für GPIO 1 bis GPIO 4
Reset-Taster für das Discovery Board
Schalter für 120 Ohm Terminierungswiderstand (CANopen)
Statusanzeige für GPIO 1 bis GPIO 6
Statusanzeige für das Discovery Board (+3,3 V DC )
Erdungsanschluss
Hall_U (H1)
Hall_V (H2)
Hall_W (H3)
+5 V DC
GND
ENC1_A
ENC1_B
ENC1_I
Bremse + (mit +UB verbunden)
Bremse - (PWM-gesteuerter Open-Drain-Ausgang, max. 1,5 A)
Funktion
Name/Funktion
Name/Funktion
34
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