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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes enthalten:
•
01
: aktuelle Versorgungsspannung in [mV]
h
•
02
: aktuelle Logikspannung in [mV]
h
•
03
: aktuelle Temperatur der Steuerungsplatine in [d°C] (Zehntelgrad)
h
•
04
: reserviert
h
•
05
: reserviert
h
4015h Special Drive Modes
Funktion
Mit diesem Objekt können Sie die speziellen Fahrmodi aus- oder einschalten. Siehe Kapitel Spezielle
Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
03
h
Temperature PCB [Celsius * 10]
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
04
h
Temperature Motor [Celsius * 10]
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
05
h
Temperature Microcontroller Chip [Celsius * 10]
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
4015
h
Special Drive Modes
ARRAY
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Applikation
232
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