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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Allgemeine Funktionsweise
Tritt ein neuer Fehler auf, wird dieser in Subindex 1 eingetragen. Die bereits vorhandenen Einträge in
den Subindizes 1 bis 7 werden um eine Stelle nach hinten verschoben. Der Fehler auf Subindex 7 wird
dabei entfernt.
Die Anzahl der bereits aufgetreten Fehler lässt sich aus dem Objekt mit dem Subindex 0 ablesen. Ist
im Fehlerstapel zur Zeit kein Fehler eingetragen, dann ist das Auslesen eines der acht Subindizes 1-8
nicht möglich und wird mit einem Fehler (Abort-Code=08000024
eine "0" geschrieben, beginnt die Zählung von neuem.
Bitbeschreibung
31
30
29
28
Error Number [8]
15
14
13
12
Error Number [8]
Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich
aus nachfolgender Tabelle entnehmen.
Fehlernummer
0
1
2
3
4
6
7
9
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
07
h
Standard Error Field
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
08
h
Standard Error Field
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
27
26
25
24
23
11
10
9
8
7
Error Code [16]
Beschreibung
Watchdog-Reset
Eingangsspannung zu hoch
Ausgangsstrom zu hoch
Eingangsspannung zu niedrig
Fehler am Feldbus
Nur CANopen: NMT-Master braucht zu lange, um Nodeguarding-
Anforderung zu schicken
Encoderfehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware
Fehler in der A/B-Spur des Encoders
) beantwortet. Wird in den Subindex 0
h
22
21
20
19
18
Error Class [8]
6
5
4
3
2
17
16
1
0
130
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