Durchführung - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
4 Inbetriebnahme
Parameter
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität
Verkettungsfluss
Parameter
Encoderauflösung
Alignment
(Verschiebung des
elektrischen Nullpunkts
zum Index.)
Parameter
Hallübergänge
4.3.2 Durchführung
1. Zum Vorwählen des Betriebsmodus Auto-Setup tragen Sie in das Objekt 6060
"-2" (="FE ") ein.
h
Die Power state machine muss nun in den Zustand Operation enabled versetzt werden, siehe CiA
402 Power State Machine.
2. Starten Sie das Auto-Setup mit Setzten von Bit 4 OMS im Objekt 6040
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Alle Motoren unabhängig von der Konfiguration
X
X
X
Motor ohne Encoder
-
-
Motor ohne
Hallsensor
-
Motor mit Encoder
und Index
X
X
Motor mit Hallsensor
X
:00
h h
Motor mit Encoder
ohne Index
---
---
:00 den Wert
h h
(Controlword).
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