Inhaltsverzeichnis
Werbung
Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Fehlernummer
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
30
Error Class[8]
Dieses Byte ist identisch mit dem Objekt 1001
Error Code[16]
Die Bedeutung der beiden Bytes lässt sich aus der nachfolgenden Tabelle entnehmen.
Error Code
1000
h
2300
h
3100
h
4200
h
6010
h
6100
h
6320
h
7121
h
7305
h
7600
h
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Beschreibung
Warnung: Positiver Endschalter überschritten
Warnung: Negativer Endschalter überschritten
Übertemperatur-Fehler
Die Werte des Objekts 6065
6066
(Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault
h
ausgelöst.
Warnung: nichtflüchtiger Speicher voll. Der aktuelle Speichervorgang
konnte nicht abgeschlossen werden, Teile der Daten des
Speichervorgangs sind verloren. Neustart der Steuerung erforderlich für
Aufräumarbeiten.
Motor blockiert
Warnung: nichtflüchtiger Speicher beschädigt, Neustart der Steuerung
erforderlich für Aufräumarbeiten (alle gespeicherten Objekte werden auf
Default zurückgesetzt).
Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO-Nachrichten zu Senden.
Hall-Sensor fehlerhaft
Nur CANopen: PDO aufgrund eines Längenfehlers nicht verarbeitet
Nur CANopen: PDO Länge überschritten
Warnung: Starten Sie die Steuerung neu, um zukünftige Fehler beim
Speichern (nichtflüchtiger Speicher voll/korrupt) zu vermeiden.
Nennstrom muss gesetzt werden (203B
Encoderauflösung, Polpaarzahl und einige andere Werte sind falsch.
Motorstrom ist zu hoch, passen Sie die PI-Parameter an.
Interner Softwarefehler, generisch
Zu hoher Strom am digitalen Ausgang
Nur CANopen: Unerwartete Sync-Länge
Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß
Beschreibung
Allgemeiner Fehler
Strom am Ausgang der Steuerung zu groß
Über-/ Unterspannung am Eingang der Steuerung
Temperaturfehler innerhalb der Steuerung
Software-Reset (Watchdog)
Interner Softwarefehler, generisch
Nennstrom muss gesetzt werden (203B
Motor blockiert
Inkrementaler oder Hall-Sensor fehlerhaft
Warnung: Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt, Neustart der Steuerung
für Aufräumarbeiten
(Following Error Window) und des Objekts
h
:01
/6075
)
h
h
h
h
:01
/6075
)
h
h
h
131
Werbung
Inhaltsverzeichnis
