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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert des Objekts 6065
wird, wird das Bit 13 im Objekt 6041
Objekt anhalten.
In dem Objekt 3700
h
definiert ist, wird auch ein Fehler im Objekt 1003
6067h Position Window
Funktion
Gibt relativ zur Zielposition einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dessen das Ziel als erreicht gilt
in den Modi Profile Position und Interpolated Position Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist die Abweichung der Istposition zur Zielposition kleiner als der Wert dieses Objekts, wird das Bit 10
im Objekt 6041
gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 6066
h
Wird der Wert auf "FFFFFFFF"
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt. Die Abweichung muss länger als die Zeit in diesem
h
kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion
6067
h
Position Window
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000000A
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt, wird die Überwachung abgeschaltet.
h
eingetragen.
h
überschritten
h
definierte Zeit.
h
253
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