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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Bedeutung des Fehlers siehe Objekt 1003
6040h Controlword
Funktion
Dieses Objekt steuert die CiA 402 Power State Machine.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Teile des Objektes sind in der Funktion abhängig vom aktuell gewählten Modus.
15
14
13
12
SO (Switched On)
Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Switched on"
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
603F
h
Error Code
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
(Pre-defined Error Field).
h
6040
h
Controlword
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
11
10
9
8
7
OMS
HALT
FR
6
5
4
3
2
OMS [3]
EO
QS
1
0
EV
SO
236
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