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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
•
3240
:07
(Differential Select): Dieser Subindex schaltet bei den Eingängen zwischen "single-ended
h
h
Eingang" (Wert "0" in dem Subindex) zu "Differentieller Eingang" (Wert "1" in dem Subindex) für alle
Eingänge auf einmal um.
3241h Digital Input Capture
Funktion
Mit diesem Objekt kann automatisch die Encoderposition notiert werden, wenn am digitalen Eingang 1
ein Pegelwechsel stattfindet.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
3241
h
Digital Input Capture
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1446
Firmware Version FIR-v1446: Eintrag "Data type" geändert von
"UNSIGNED32" auf "UNSIGNED8".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Name" geändert von
"Encoder Raw Value" auf "Sensor Raw Value".
Firmware Version FIR-v1748-B531667: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1748-B531667: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 01 geändert von "RX-PDO" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1748-B531667: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 02 geändert von "RX-PDO" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1748-B531667: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 03 geändert von "RX-PDO" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1748-B531667: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 04 geändert von "RX-PDO" auf "TX-PDO".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
TX-PDO
04
h
204
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