6073H Max Current; 6074H Torque Demand - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung

6073h Max Current

Funktion
Gibt den Maximalstrom in Promille des eingestellten Nennstroms an. Wird durch den maximalen
Motorstrom (2031 ) begrenzt. Siehe auch I2t Motor-Überlastungsschutz.
h
Für Schrittmotoren wird nur der Nennstrom und kein Maximalstrom angegeben. Daher sollte der Wert
von 6073 den Wert 1000 (100%) nicht überschreiten.
h
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Der Maximalstrom wird in Promille des Nennstroms wie folgt berechnet:
(6073 *203B :01)/1000
h h
Der Maximalstrom bestimmt:
• den Maximalstrom für den I2t Motor-Überlastungsschutz,
• den Sollstrom im Open Loop-Betrieb.

6074h Torque Demand

Funktion
Momentaner vom Rampengenerator geforderter Drehmomentsollwert in Promille des
Nenndrehmoments für den internen Regler.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Hinweis
6073
h
Max Current
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Bewegung
lesen/schreiben
RX-PDO
• PD4-E591L42-E-65-4: 03E8
• PD4-E601L42-E-65-4: 03E8
• PD4-EB59CD-E-65-4: 07D0
FIR-v1825-B577172
6074
h
Torque Demand
VARIABLE
h
h
h
258