3212H Motor Drive Flags - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
• Subindex 00 : Anzahl der Einträge
h
• Subindex 01 : Proportionalanteil des S-Reglers (Position)
h
• Subindex 02 : Integralanteil des S-Reglers (Position)
h
• Subindex 03 : Proportionalanteil des V-Reglers (Geschwindigkeit)
h
• Subindex 04 : Integralanteil des V-Reglers (Geschwindigkeit)
h
• Subindex 05 : (Closed Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
• Subindex 06 : (Closed Loop) Integralanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
• Subindex 07 : (Closed Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der momentbildenden
h
Komponente
• Subindex 08 : (Closed Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
• Subindex 09 : (Open Loop) Proportionalteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
• Subindex 0A : (Open Loop) Integralanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
• Subindex 0B : (Closed Loop) Geschwindigkeitsvorsteuerung in Promille. Default ist 1000 und damit
h
ein Faktor von 1.
• Subindex 0C : (Closed Loop) Beschleunigungsvorsteuerung. Default ist 0 (Vorsteuerung inaktiv). Ist
h
auch beim Verzögern wirksam.

3212h Motor Drive Flags

Funktion
Mit diesem Objekt wird bestimmt, ob das Auto-Setup die Regler-Parameter anpassen soll, oder nicht.
Zudem kann die Richtung des Drehfeldes geändert werden.
Änderungen im Subindex 02
muss danach erneut durchgeführt werden.
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
0B
h
Velocity Feed Forward Factor In Per Mille
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
000003E8
h
0C
h
Acceleration Feed Forward Factor
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
Hinweis
werden erst nach einem Neustart der Steueung aktiv. Das Auto-Setup
h
197