Inhaltsverzeichnis
Werbung
Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
6 Betriebsmodi
Diese Werte sind nicht limitiert auf 100% des Nennstroms (203B
höher als das Nenndrehmoment (generiert von dem Nennstrom) können erreicht werden, wenn
die Maximaldauer (203B
Überlastungsschutz). Alle Drehmoment-Objekte werden von dem maximalen Motorstrom (2031
limitiert.
Die folgenden Objekte werden zudem für diesen Operationsmodus benötigt:
•
3202
Bit 5 (Motor Drive Submode Select):
h
Ist dieses Bit auf "0" gesetzt, wird der Antriebsregler im Drehmoment-begrenzten Velocity Mode
betrieben, d.h. die maximale Geschwindigkeit kann in Objekt 6080
Regler kann im Feldschwächebetrieb arbeiten.
Wird dieses Bit auf "1" gesetzt, arbeitet der Regler im ("Real") Torque Mode, die maximale
Geschwindigkeit kann hier nicht begrenzt werden und der Feldschwächebetrieb ist nicht möglich.
Objekte des Rampengenerators
Target torque 6071h
Max torque 6072h
Torque slope 6087h
Torque-Verlauf
1sec
6.5 Homing
6.5.1 Übersicht
Beschreibung
Aufgabe der Referenzfahrt (Homing Method) ist es, den Positionsnullpunkt der Steuerung auf einen
Encoder-Index bzw. Positionsschalter auszurichten.
Aktivierung
Um den Modus zu aktivieren, muss im Objekt 6060
werden (siehe "CiA 402 Power State Machine").
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
:02
) des maximalen Stroms (6073
h
h
Trajectory
generator
Target torque 6071
Torque slope
6087
h
Hinweis
) gesetzt wird (siehe I2t Motor-
h
begrenzt werden und der
h
Torque demand 6074h
h
1sec
Torque slope
6087
h
(Modes Of Operation) der Wert "6" gesetzt
h
:01
). Drehmomentwerte
h
h
h
t
61
)
Werbung
Inhaltsverzeichnis
