6065H Following Error Window; 6066H Following Error Time Out - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6065h Following Error Window

Funktion
Definiert den maximal erlaubten Schleppfehler in benutzerdefinierten Einheiten symmetrisch zur
Sollposition.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert dieses Objekts überschritten wird,
wird das Bit 13 im Objekt 6041
Objekt 6066 .
h
Wird der Wert des "Following Error Window" auf "FFFFFFFF"
Überwachung abgeschaltet.
In dem Objekt 3700
h
definiert ist, wird auch ein Fehler im Objekt 1003

6066h Following Error Time Out

Funktion
Zeit in Millisekunden, bis ein zu großer Schleppfehler zu einer Fehlermeldung führt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
6065
h
Following Error Window
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000100
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt. Die Abweichung muss länger andauern als die Zeit in dem
h
kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion
6066
h
Following Error Time Out
VARIABLE
gesetzt, wird die Schleppfehler-
h
eingetragen.
h
252