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Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch Seite 101

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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
8 Modbus TCP
Bit
Name
3 und 4
Reserviert
5
Network ID Option
6
Encodierte Datenoption
7
Zugriffsmerker
8 to 15
Reserviert
Adressen- und Datenbereich
Der Adressen- und Datenbereich ist in der folgenden Tabelle definiert:
Name
Node-ID
Index
Subindex
Startadresse
Anzahl der Datenwerte
Schreib-/Lesedaten
Beispiel:
Um das Objekt 6042
werden (alle Werte sind in hexadezimaler Notation).
Request
MBAP
00 00 00 00 00 0F 00
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Bytegröße und
Bytereihenfolge
1 Byte
1 Byte, high
1 Byte, low
1 Byte
1 Byte, high
1 Byte, low
1 Byte, high
1 Byte, low
n Byte
:00
auszulesen (16 Bit-Wert), muss folgende Nachricht vom Master verschickt
h
h
FC
2B
0D
00 00
MEI Typ
Beschreibung
dieses Bit auf "0" gesetzt, existiert das Feld "counter
byte" nicht in dieser Nachricht.
0
Nicht unterstützt, muss "0" sein.
Nicht unterstützt, muss "0" sein.
Dieses Bit zeigt die Zugriffsmethode des angeforderten
Kommandos an. "0" = lesen, "1" = schreiben.
0
Beispiel / Bereich
01
bis 7F
h
0000
bis FFFF
h
00
bis FF
h
0000
bis FFFF
h
0000
bis 00FD
h
Die Daten sind codiert wie in Kapitel
Allgemeines beschrieben.
Daten
01
60 42
00 00 00
00 02
Startadresse
Subindex
Index
Node ID
Protokoll Kontrolle (lesen)
h
h
h
h
h
00 00
Daten
Anzahl der Datenwerte
101

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