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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Velocity Encoder Resolution = Encoder Increments per second (6090
second (6090
:02
)
h
h
6091h Gear Ratio
Funktion
Anzahl der Motorumdrehungen pro Umdrehung der Abtriebsachse.
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
FIR-v1738-B501312
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Datentyp" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Data type" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Data type" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Encoder Increments Per Second
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Motor Revolutions Per Second
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
:01
) / Motor Revolutions per
h
h
270
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