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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Für den Subindex 02
•
Wert = "0": Default-Werte der Firmware benutzen
•
Wert = "1": nicht Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch positiv)
•
Wert = "-1": Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch negativ)
Für den Subindex 03
•
Wert = "0": Auto-Setup erkennt den Motortyp (Schrittmotor oder BLDC-Motor) und verwendet den
entsprechenden vorkonfigurierten Parametersatz.
•
Wert = "1": Auto-Setup mit den Werten für den Regler durchführen, die vor dem Auto-Setup im
Objekt 3210
eingetragen wurden, die Werte in 3210
h
3220h Analog Inputs
Funktion
Zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in Digits an.
Durch Objekt 3221
h
werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Do Not Touch Controller Settings
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
00
h
gültige Werte:
h
gültige Werte:
h
kann der jeweilige Analogeingang als Strom- oder Spannungseingang konfiguriert
3220
h
Analog Inputs
ARRAY
INTEGER16
nein
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
werden nicht geändert.
h
199
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