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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
8 Modbus TCP
CANopen-Fehlercode
FFFF0000
h
FFFF1003
h
FFFF1004
h
FFFF0003
h
FFFF0008
h
FFFF000E
h
FFFF0011
h
FFFF0012
h
FFFF0013
h
FFFF0015
h
FFFF0016
h
FFFF0017
h
FFFF0018
h
FFFF0019
h
FFFF001E
h
FFFF1004
h
Im Falle, dass das nicht unterstützte Kontrolloptions-Bit gesetzt ist, wird folgende Fehlernachricht
gesendet:
Name
Transaction Identifier
Protocol Identifier
Länge
Unit Identifier
Funktionscode
Modbus exception code
Extended exception length
MEI type
Exception code
Supported protocol control
Bit
Name
0
Merker "Verlängerung"
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Beschreibung
Abort no error
Service wird nicht unterstützt
Lücke im Counter-Byte des Felds Protokoll-Kontrolle
Unbekanntes oder nicht valides Kommando
Zugriff auf das Objekt wird nicht unterstützt
Allgemeiner Fehler im Parameter
Länge des Parameters falsch
Länge des Parameters zu groß
Länge des Parameters zu klein
Parameter-Daten außerhalb des gültigen Wertebereichs (für
Write-Kommandos)
Parameter-Daten überschreiten den gültigen Wertebereich (für
Write-Kommandos)
Parameter-Daten unterschreiten den gültigen Wertebereich (für
Write-Kommandos)
Maximale eingegebene Werte kleiner als minimale Werte
Allgemeiner Fehler
Angefordertes Objekt ist zu groß für einzelne Nachricht
Ungültige Sequenz der Nachrichten (z. B. wenn der Wert des
Counter-Bytes entsprechend dem vorherigen Request oder
Response nicht stimmt)
Länge
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 oder 2 Bytes
Beschreibung
Dieses Bit wird genutzt, wenn das Objektverzeichnis
Datenset größer ist, als in ein Modbus-Kommando
passen würde. Das Datenset wird dann über
mehrere Modbus-Nachrichten gestreckt, jede
Nachricht enthält einen Teil des Datensets. "0" =
Keine mehrfache Nachrichtentransaktion ("multiple
message transaction") oder das Ende der mehrfachen
Beispielwert
0000
h
0000
h
0008/0009
h
00
h
2B
+80
(171
= 43
+ 128
h
h
d
d
Fehler an)
FF
("extended exception")
h
2 + Länge von "Supported protocol
control"
0D
h
AE
h
Siehe nachfolgende Tabelle
) (zeigt
d
105
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