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Motoranschluss (X4 Und X5) - Nanotec SMCI21-1 Handbuch

Schrittmotorsteuerung
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Schaltung RS485-Netzwerk
Verwendet wird der RS485 4-Draht-Bus als reine Master-Slave-Anwendung, alle
SMCI21-1 sind als Slaves parallel mit dem Bus verbunden. Die Länge der Verbin-
dungsleitungen (Stichleitungen) ist möglichst kurz zu halten und sollte 5 m auf kei-
nen Fall überschreiten. Zur Vermeidung von Reflektionen bei der Datenübertra-
gung ist der Bus an den beiden Leitungsenden mit einem 120 Ω Abschlusswider-
stand zu versehen (R1 bis R4). Zur Sicherstellung eines definierten Ruhepegels
sind die Widerstände R5 bis R8 einmalig gemäß obiger Abbildung an den Bus an-
zuschließen.

2.3 Motoranschluss (X4 und X5)

Pin
Bezeichnung
1
Motor Phase A
2
Motor Phase A\
3
Motor Phase B
4
Motor Phase B\
Bemerkung
-12-
SMCI21-1

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