3203H Feedback Selection - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
31 30 29 28
15 14 13 12
CL/OL
Umschaltung zwischen Open Loop und Closed Loop
• Wert = "0": Open Loop
• Wert = "1": Closed Loop
VoS
Wert = "1": V-Regler über eine S-Rampe simulieren: die Geschwindigkeitsmodi über
kontinuierliche Positionsänderungen simulieren
Brake
Wert = "1": Einschalten der automatischen Bremsensteuerung.
CurRed (Current Reduction)
Wert = "1": Stromabsenkung im Open Loop aktiviert
Torque
nur in den Betriebsmodi Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque aktiv
Wert = "1": M-Regler ist aktiv, andernfalls ist ein V-Regler überlagert: in den Torque-Modi
wird kein V-Regler zur Geschwindigkeitsbegrenzung verwendet, das Objekt 6080
ignoriert, 3210
BLDC
Wert = "1": Motortyp "BLDC" (Bürstenloser Gleichstrommotor)

3203h Feedback Selection

Funktion
In diesem Objekt werden die Quellen der Vorgaben für die Kommutierung, Geschwindigkeits- und
Positionsregelung festgelegt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
27 26 25 24 23
11 10 9 8 7
:3 und 3210 :4 haben keinen Einfluss auf die Regelung.
h h
3203
h
Feedback Selection
ARRAY
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Bewegung
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1748-B538662
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
BLDC Torque CurRed Brake
17 16
1 0
VoS CL/OL
wird also
h
190