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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
6068h Position Window Time
Funktion
Die Istposition muss sich für diese Zeit in Millisekunden innerhalb des "Position Window" (6067
befinden, damit die Zielposition als erreicht gilt in den Modi Profile Position und Interpolated
Position Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist die Abweichung der Istposition zur Zielposition kleiner als der Wert des Objekts 6067
10 im Objekt 6041
h
Zeit.
606Bh Velocity Demand Value
Funktion
Vorgabegeschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten für den Regler im Profile Velocity Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
6068
h
Position Window Time
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 6066
606B
h
Velocity Demand Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
)
h
, wird das Bit
h
definierte
h
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