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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Subindex 1 (Fieldbus Module Disable Mask): Im diesem Subindex werden alle physikalischen
Schnittstellen und Protokolle angezeigt, welche aktiviert oder deaktiviert werden können. Ein Wert "1"
bedeutet, dass dieser Feldbus deaktivierbar ist.
Subindex 2 (Fieldbus Module Enabled): Dieser Subindex zeigt alle zur Zeit aktivierten physikalischen
Schnittstellen und Protokolle an. Der Wert "1" bedeutet, dass der Feldbus aktiv ist.
Für Subindex 1 und 2 gilt folgende Verteilung der Bits:
31
30
29
15
14
13
USB
USB Schnittstelle
RS-485
RS-485 Schnittstelle
RS-232
RS-232 Schnittstelle
CAN
CANopen Schnittstelle
E-NET
EtherNET Schnittstelle
E-CAT
EtherCAT Schnittstelle
SPI
SPI Schnittstelle
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Fieldbus Module Disable Mask
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
02
h
Fieldbus Module Enabled
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00020010
h
28
27
26
25
12
11
10
9
24
23
22
21
8
7
6
5
SPI
E-CAT
E-NET
20
19
18
17
E-IP
MTCP MRTU
4
3
2
1
CAN RS232
RS485 USB
16
0
172
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