609Ah Homing Acceleration - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
In Subindex 1 wird die Geschwindigkeit für die Suche nach dem Schalter angegeben.
In Subindex 2 wird die (niedrigere) Geschwindigkeit für die Suche nach der Referenzposition
angegeben.
• Die Geschwindigkeit in Subindex 2 ist gleichzeitig die Anfangsgeschwindigkeit beim Start der
Beschleunigungsrampe. Wird diese zu hoch eingestellt, verliert der Motor Schritte bzw. dreht sich
überhaupt nicht. Eine zu hohe Einstellung führt dazu, dass die Indexmarkierung übersehen wird.
Die Geschwindigkeit in Subindex 2 soll daher unter 1000 Schritten pro Sekunde sein.
• Die Geschwindigkeit in Subindex 1 muss größer sein als die Geschwindigkeit in Subindex 2.

609Ah Homing Acceleration

Funktion
Gibt die Beschleunigungsrampe für den Homing Mode in benutzerdefinierten Einheiten an.
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Speed During Search For Switch
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000032
h
02
h
Speed During Search For Zero
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
0000000A
h
Hinweis
276