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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Error Code
8000
h
8130
h
8200
h
8210
h
8220
h
8240
h
8400
h
8611
h
8612
h
1008h Manufacturer Device Name
Funktion
Enthält den Gerätenamen als Zeichenkette.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
1009h Manufacturer Hardware Version
Funktion
Dieses Objekt enthält die Hardware-Version als Zeichenkette.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Beschreibung
Fehler bei der Feldbusüberwachung
Nur CANopen: "Life Guard"-Fehler oder "Heartbeat"-Fehler
Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden.
Nur CANopen: PDO wurde nicht verarbeitet aufgrund eines Längen-Fehlers
Nur CANopen: PDO Länge überschritten
Nur CANopen: Unerwartete Sync-Länge
Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß
Fehler in der Positionsüberwachung: Schleppfehler zu groß
Fehler in der Positionsüberwachung: Endschalter überschritten
1008
h
Manufacturer Device Name
VARIABLE
VISIBLE_STRING
nein
nur lesen
nein
•
PD4-E591L42-E-65-4: PD4-E591L42-E-65-4
•
PD4-E601L42-E-65-4: PD4-E601L42-E-65-4
•
PD4-EB59CD-E-65-4: PD4-EB59CD-E-65-4
FIR-v1426
1009
h
Manufacturer Hardware Version
VARIABLE
VISIBLE_STRING
nein
132
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