6502H Supported Drive Modes - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung

6502h Supported Drive Modes

Funktion
Das Objekt beschreibt die unterstützten Betriebsmodi im Objekt 6060
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ein gesetztes Bit gibt an, ob der jeweilige Modus unterstützt wird. Ist der Wert des Bits "0", wird der
Modus nicht unterstützt.
31 30 29 28
15 14 13 12
PP
Profile Position Modus
VL
Velocity Modus
PV
Profile Velocity Modus
TQ
Torque Modus
HM
Homing Modus
IP
Interpolated Position Modus
CSP
Cyclic Synchronous Position Modus
CSV
Cyclic Synchronous Velocity Modus
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
6502
h
Supported Drive Modes
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
000003EF
h
FIR-v1426
27 26 25 24 23
11 10 9 8 7
CST CSV CSP
.
h
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
IP HM TQ PV
17 16
1 0
VL PP
303