Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch Seite 195

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
03
h
Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
• PD4-E591L42-E-65-4: 00004E20
• PD4-E601L42-E-65-4: 00001B58
• PD4-EB59CD-E-65-4: 0000EA60
04
h
Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
• PD4-E591L42-E-65-4: 00000064
• PD4-E601L42-E-65-4: 00000004
• PD4-EB59CD-E-65-4: 000001F4
05
h
Flux Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
• PD4-E591L42-E-65-4: 0007A120
• PD4-E601L42-E-65-4: 000668A0
• PD4-EB59CD-E-65-4: 000061A8
06
h
Flux Current Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
• PD4-E591L42-E-65-4: 00001388
h
h
h
h
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h
h
h
h
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