Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch Seite 90

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
7 Spezielle Funktionen
• 60A4 : Profile Jerk
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• 60A8 : SI Unit Position
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• 60A9 : SI Unit Velocity
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• 60B0 : Position Offset
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• 60B1 : Velocity Offset
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• 60B2 : Torque Offset
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• 60C1 : Interpolation Data Record
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• 60C2 : Interpolation Time Period
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• 60C4 : Interpolation Data Configuration
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• 60C5 : Max Acceleration
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• 60C6 : Max Deceleration
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• 60E8 : Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions
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• 60E9 : Additional Feed Constant - Feed
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• 60ED : Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions
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• 60EE : Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions
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• 60F2 : Positioning Option Code
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• 60F8 : Max Slippage
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• 60FE : Digital Outputs
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• 60FF : Target Velocity
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7.3.4 Kategorie: Benutzer
• 2701 : Customer Storage Area
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7.3.5 Kategorie: Bewegung
• 3202 : Motor Drive Submode Select
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• 3203 : Feedback Selection
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• 6073 : Max Current
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• 6080 : Max Motor Speed
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7.3.6 Kategorie: Tuning
• 2030 : Pole Pair Count
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• 2031 : Max Motor Current
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• 203B : I2t Parameters
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• 33A0 : Feedback Incremental A/B/I 1
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• 6075 : Motor Rated Current
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• 608F : Position Encoder Resolution
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• 6090 : Velocity Encoder Resolution
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• 60E6 : Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
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• 60EB : Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
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7.3.7 Kategorie: Ethernet
• 2010 : IP-Configuration
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• 2011 : Static-IPv4-Address
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• 2012 : Static-IPv4-Subnet-Mask
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• 2013 : Static-IPv4-Gateway-Address
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Version: 1.1.0 / FIR-v1825 90