60Fch Position Demand Internal Value; 60Fdh Digital Inputs - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
weitergeleitet wird. Dieser Korrekturwert hängt vom Proportionalanteil (3210
(3210 :02 ) des Positionsreglers ab. Siehe auch Kapitel Closed Loop.
h h
Position control
loop

60FCh Position Demand Internal Value

Funktion
Gibt die aktuelle Sollposition in Inkrementen an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60FDh Digital Inputs

Funktion
Mit diesem Objekt können die Digitalen Eingänge des Motors gelesen werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Control Effort
60FAh
60FC
h
Position Demand Internal Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1738-B501312
60FD
h
Digital Inputs
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
:01 ) und Integralanteil
h h
300