Einleitung; Urheberrecht, Kennzeichnung Und Kontakt - Nanotec N5 Technisches Handbuch

1 Einleitung

1 Einleitung
Die N5 ist eine Steuerung für den Open Loop- oder Closed Loop-Betrieb von Schrittmotoren und den Closed
Loop-Betrieb von BLDC- Motoren.
Dieses Handbuch beschreibt die Funktionen der Steuerung und die verfügbaren Betriebsmodi. Weiterhin
wird gezeigt, wie Sie die Steuerung über die Kommunikationsschnittstelle ansprechen und programmieren
können.
Weitere Informationen zum Gerät finden Sie auf der Nanotec Homepage www.nanotec.de.
1.1 Versionshinweise
Version Datum
Handbuch
1.0.0 06/2018 erste Veröffentlichung
1.1.0 08/2019 ■ Neues Kapitel Konfigurieren der Sensoren
1.2.0 10/2019 Fehlerkorrekturen
1.3.0 11/2020 ■ Neues Kapitel Analoge Eingänge

1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt

©
2013 – 2020 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten.
Nanotec Electronic GmbH & Co. KG
Kapellenstraße 6
Version: 1.3.0 / FIR-v2039
Änderungen
■ Änderungen und Ergänzungen im Kapitel Closed
Loop
■ Neue Unterkapitel im Kapitel Betriebsarten:
Reglerstruktur, Vorsteuerung, Zuordnung der
Rückführungen zu den Regelkreisen und Slow
Speed
■ Ergänzung der Anschlussdaten für die Stecker
■ Kleinere Ergänzungen und Fehlerkorrekturen im
Objektverzeichnis
■ Neue Objekte 606F
und 6070
h
Überwachung der Istgeschwindigkeit im Modus
Profile Velocity
■ neues Objekt 3250
:09
h
der LEDs
■ neues Objekt 320E
:0D
h
Spannungsvorsteuerung (siehe Vorsteuerung)
■ neue Objekte 320E
:0F
h
Einstellen der maximalen PWM-Spannung
■ neues Objekt 4021
zum Konfigurieren der
h
Ballast-Schaltung
zur
h
zum Ein-/Ausschalten
h
zum Einstellen einer
h
und 320F :05 zum
h h h
Version Version
Firmware Hardware
FIR-v1748 W007
FIR-v1926 W007
FIR-v1939 W007
FIR-v2039 W007
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