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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
6 Betriebsmodi
Parameter für die Zielposition
Nachfolgende Grafik zeigt eine Übersicht über die Parameter, die für das Anfahren einer Zielposition
angewendet werden (Abbildung nicht maßstabsgerecht).
Max. acceleration (60C5
6.1.5 Ruck-begrenzter und nicht ruck-begrenzter Modus
Beschreibung
Es wird grundsätzlich zwischen den Modi "ruck-begrenzt" und "nicht ruck-begrenzt" unterschieden.
Ruck-begrenzter Modus
Eine ruck-begrenzte Positionierung lässt sich erreichen, indem das Objekt 6086
Damit werden die Einträge für die Rucke im Subindex :1
Nicht ruck-begrenzter Modus
Eine "nicht ruck-begrenzte" Rampe wird gefahren, wenn der Eintrag im Objekt 6086
wird (Standard-Einstellung).
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
)
h
Profile acceleration (6083
Begin acceleration
jerk (60A4
:1)
h
End acceleration
jerk (60A4
Profile velocity (6081
)
h
)
h
Max. deceleration (60C6
h
Begin deceleration
:2)
jerk (60A4
:3)
h
h
- 4
vom Objekt 60A4 gültig.
h
h
Set point (607A
)
h
End velocity (6082
)
h
Profile deceleration (6084
)
h
)
End deceleration
jerk (60A4
:4)
h
auf "3" gesetzt wird.
h
auf "0" gesetzt
h
t
t
t
t
54
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