Spezielle Funktionen; Digitale Ein- Und Ausgänge; Bitzuordnung; Digitale Eingänge - Nanotec C5 Technisches Handbuch

7 Spezielle Funktionen

7 Spezielle Funktionen
7.1 Digitale Ein- und Ausgänge
Diese Steuerung verfügt über digitale Ein- und Ausgänge.

7.1.1 Bitzuordnung

Die Software der Steuerung ordnet jedem Eingang und Ausgang zwei Bits im jeweiligen Objekt (z.B. 60FDh
Digital Inputs bzw. 60FEh Digital Outputs) zu:
1. Das erste Bit entspricht der Spezialfunktion eines Ausgangs oder Eingangs. Diese Funktionen sind immer
verfügbar auf den Bits 0 bis einschließlich 15 des jeweiligen Objekts. Darunter fallen die Endschalter und
der Referenzschalter bei den digitalen Eingängen und die Bremsensteuerung bei den Ausgängen.
2. Das zweite Bit zeigt den Aus-/Eingang an sich als Pegel, diese sind auf Bit 16 bis 31 verfügbar.
Beispiel
Um den Wert des Ausgangs 2 zu manipulieren, ist immer Bit 17 in 60FE
Um die Spezialfunktion "Negativer Endschalter" des Eingangs 1 zu aktivieren, ist Bit 0 in
3240 :01
h h
lesen. Das Bit 16 in 60FD
ob die Spezialfunktion des Eingangs aktiviert wurde oder nicht).
In der nachfolgenden Zeichnung ist diese Zuordnung graphisch dargestellt.
Bits eines beliebigen Objektes zur Steuerung eines Aus-/Eingangs
31
7.1.2 Digitale Eingänge
7.1.2.1 Übersicht
Bei Digitaleingängen mit 5 V darf die Länge der Zuleitungen 3 Meter nicht überschreiten.
Die digitalen Eingänge werden einmal pro Millisekunde erfasst. Signaländerungen am Eingang kürzer
als eine Millisekunde werden nicht verarbeitet.
Folgende Eingänge stehen zur Verfügung:
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
zu setzen, und um den Zustand des Eingangs abzufragen ist Bit 0 in 60FD
zeigt ebenfalls den Zustand des Eingangs 1 (unabhängig davon,
h
Wert der Aus-/Eingänge
Wert des
Aus-/Eingang 1
Spezialfunktionen der Aus-/Eingänge
16 15
Aus-/Eingang 1
HINWEIS
HINWEIS
zu benutzen.
h
zu
h
0
Spezialfunktion
(z.B. Endschalter
oder
Bremsenausgang)
80