Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch Seite 119

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
9 Programmierung mit NanoJ
Die Dateinamen der Benutzerprogramme dürfen nicht länger als acht Zeichen sein und drei Zeichen
im Suffix enthalten; Dateiname main.cpp ist zulässig, Dateiname einLangerDateiname.cpp ist
nicht zulässig.
In NanoJ-Programmen dürfen globale Variablen ausschließlich innerhalb von Funktionen initialisiert
werden. Daraus folgt:
kein new Operator
•
• keine Konstruktoren
• keine Initialisierung von globalen Variablen außerhalb von Funktionen
Beispiele:
Die globale Variable soll erst innerhalb der Funktion void user() initialisiert werden:
unsigned int i;
void user(){
i = 1;
i += 1;
}
Folgende Zuweisung ist nicht korrekt :
unsigned int i = 1;
void user() {
i += 1;
}
9.1.7 NanoJ-Programmbeispiel
Das Beispiel zeigt das Programmieren eines Rechtecksignals in das Objekt 2500
// file main.cpp
map S32 outputReg1 as inout 0x2500:1
#include "wrapper.h"
// user program
void user()
{
U16 counter = 0;
while( 1 )
{
++counter;
if( counter < 100 )
InOut.outputReg1 = 0;
else if( counter < 200 )
InOut.outputReg1 = 1;
else
counter = 0;
// yield() 5 times (delay 5ms)
for(U08 i = 0; i < 5; ++i )
yield();
}
}// eof
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Hinweis
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