6098H Homing Method; 6099H Homing Speed - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
• 01 : Zähler des Faktors
h
• 02 : Nenner des Faktors
h

6098h Homing Method

Funktion
Dieses Objekt definiert die Referenzfahrt-Methode im Homing Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6099h Homing Speed

Funktion
Gibt die Geschwindigkeiten für den Homing Mode (6098
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
6098
h
Homing Method
VARIABLE
INTEGER8
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
23
h
FIR-v1426
h
6099
h
Homing Speed
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
) in benutzerdefinierten Einheiten an.
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