60E4H Additional Position Actual Value - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung

60E4h Additional Position Actual Value

Funktion
Enthält die aktuelle Istposition aller vorhandenen Rückführungen in benutzerdefinierten Einheiten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
• 00 : Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
• n :
h
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
60E4
h
Additional Position Actual Value
ARRAY
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
FIR-v1738-B501312
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Datentyp" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Data type" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
TX-PDO
02
h
01 - 02
h h
Additional Position Actual Value #1 - #2
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
288