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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Weicht die Istgeschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit so stark ab, dass der Wert (Absolutbetrag)
dieses Objekts überschritten wird, wird das Bit 13 im Objekt 6041
länger andauern als die Zeit im Objekt 203F
Wird der Wert des 60F8
Im Objekt 3700
kann eine Reaktion auf den Schlupffehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion
h
definiert ist, wird auch ein Fehler im Objekt 1003
60FAh Control Effort
Funktion
Dieses Objekt beinhaltet die Korrekturgeschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten, die vom
Positionsregler dem Geschwindigkeitsregler zugeführt wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Der Positionsregler bildet aus der Differenz zwischen Ist- und Sollposition eine
Korrukturgeschwindigkeit (in benutzerdefinierten Einheiten), die an den Geschwindigkeitsregler
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
60F8
h
Max Slippage
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000190
h
FIR-v1738-B501312
.
h
auf "7FFFFFFF"
gesetzt, wird die Schlupffehler-Überwachung abgeschaltet.
h
h
h
60FA
h
Control Effort
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1748-B531667
gesetzt. Die Abweichung muss
h
eingetragen.
299
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