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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
4 Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme wird empfohlen, das Kapitel Anschlussbelegung durchzulesen.
1. Schließen Sie die Versorgungsspannung an den Stecker X3 (siehe Kapitel Stecker X3 -
Spannungsversorgung) an.
2. Verbinden Sie den Modbus-Master mit dem Anschluss X1 der Steuerung (siehe Kapitel Stecker X1
- Modbus TCP).
3. Zum Testen der Schnittstelle senden Sie die Bytes 00 00 00 00 00 0D 00 2B 0D 00 00
01 60 41 00 00 00 00 02 an die Steuerung (eine detaillierte Beschreibung der Modbus-
Funktionscodes finden Sie im Kapitel Modbus TCP).
Das Statusword (6041
0D 00 00 01 60 41 00 00 00 00 XX XX 06.
4.3 Auto-Setup
Um einige Parameter im Bezug zum Motor und den angeschlossenen Sensoren (Encoder/
Hallsensoren) zu ermitteln, müssen Sie ein Auto-Setup durchführen. Der Closed Loop-Betrieb setzt
ein erfolgreich abgeschlossenes Auto-Setup voraus.
Solange sich der an der Steuerung angeschlossene Motor oder die Sensoren für die Rückführung
(Encoder/Hallsensoren) nicht ändern, ist das Auto-Setup nur einmal bei der Erstinbetriebnahme
durchzuführen.
•
Beachten Sie die folgenden Voraussetzungen für das Durchführen des Auto-Setups:
•
Der Motor muss lastfrei sein.
•
Der Motor darf nicht berührt werden.
•
Der Motor muss sich frei in beliebige Richtungen drehen können.
•
Es darf kein NanoJ-Programm laufen (Objekt 2300
Die Ausführung des Auto-Setups benötigt relativ viel Prozessorrechenleistung. Während des Auto-
Setups können dadurch eventuell die Feldbusse nicht zeitgerecht bedient werden.
Bei den Plug & Drive Motoren ist es nicht notwendig ein Auto-Setup auszuführen, da dieses bereits
werksseitig durchgeführt wurde.
4.3.1 Parameter-Ermittlung
Das Auto-Setup ermittelt über mehrere Test- und Messläufe verschiedene Parameter des
angeschlossenen Motors und der vorhandenen Sensoren. Art und Anzahl der Parameter sind teilweise
von der jeweiligen Motorkonfiguration abhängig.
Parameter
Motortyp (Schrittmotor oder
BLDC-Motor)
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
) wurde ausgelesen, Sie erhalten diese Antwort: 00 00 00 00 0F 00 2B
h
Tipp
Hinweis
Tipp
Hinweis
Alle Motoren unabhängig von der Konfiguration
X
:00
Bit 0 = "0", siehe 2300h NanoJ Control).
h
h
25
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