6081H Profile Velocity; 6082H End Velocity - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Änderungshistorie

6081h Profile Velocity

Funktion
Gibt die maximale Fahrgeschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6082h End Velocity

Funktion
Gibt die Geschwindigkeit am Ende der gefahrenen Rampe in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja,
Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Maximum Speed" auf "Max Motor Speed".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Speicherbar"
geändert von "ja, Kategorie: Tuning" auf "ja, Kategorie: Bewegung".
6081
h
Profile Velocity
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
FIR-v1426
6082
h
End Velocity
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
265