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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
•
01
:
h
•
Wert="0"
: die speziellen Fahrmodi werden ausgeschaltet
h
•
Wert="2"
: die speziellen Fahrmodi werden eingeschaltet und der Modus wird im Subindex 02
h
eingestellt.
•
02
: Definiert den verwendeten Modus.
h
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
nur lesen
nein
FIR-v1738-B501312
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Special Drive Mode Configuration
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
02
h
Virtual Config Switch Value
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
h
233
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