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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-16) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping Eintrag besteht aus vier Byte welche sich nach nachfolgender Grafik zusammen setzen.
31
30
29
28
15
14
13
12
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
UNSIGNED32
nein
lesen/schreiben
nein
FIR-v1650-B472161
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Output Data Selection" auf "NanoJ Output Data Selection".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Speicherbar"
geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "nein".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 01 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
10
h
01
- 10
h
h
Mapping #1 - #16
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
27
26
25
24
23
Index [16]
11
10
9
8
7
22
21
20
19
18
6
5
4
3
2
Length [8]
17
16
1
0
181
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