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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex n enthält die aktuelle Istposition der entsprechenden Rückführung.
Subindex 01
entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless.
h
60E5h Additional Velocity Actual Value
Funktion
Enthält die aktuelle Istgeschwindigkeit aller vorhandenen Rückführungen in benutzerdefinierten
Einheiten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
60E5
h
Additional Velocity Actual Value
ARRAY
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
FIR-v1738-B501312
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Datentyp" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Data type" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
TX-PDO
02
h
01
- 02
h
h
Additional Velocity Actual Value #1 - #2
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
289
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