Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch Seite 89

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
7 Spezielle Funktionen
• 3241 : Digital Input Capture
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• 3242 : Digital Input Routing
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• 3243 : Digital Input Homing Capture
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• 3250 : Digital Outputs Control
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• 3252 : Digital Output Routing
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• 3321 : Analogue Input Offset
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• 3322 : Analogue Input Pre-scaling
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• 3700 : Deviation Error Option Code
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• 3701 : Limit Switch Error Option Code
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• 4013 : HW Configuration
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• 4015 : Special Drive Modes
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• 6040 : Controlword
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• 6042 : Vl Target Velocity
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• 6046 : Vl Velocity Min Max Amount
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• 6048 : Vl Velocity Acceleration
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• 6049 : Vl Velocity Deceleration
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• 604A : Vl Velocity Quick Stop
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• 604C : Vl Dimension Factor
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• 605A : Quick Stop Option Code
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• 605B : Shutdown Option Code
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• 605C : Disable Option Code
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• 605D : Halt Option Code
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• 605E : Fault Option Code
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• 6060 : Modes Of Operation
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• 6065 : Following Error Window
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• 6066 : Following Error Time Out
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• 6067 : Position Window
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• 6068 : Position Window Time
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• 606D : Velocity Window
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• 606E : Velocity Window Time
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• 6071 : Target Torque
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• 6072 : Max Torque
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• 607A : Target Position
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• 607B : Position Range Limit
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• 607C : Home Offset
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• 607D : Software Position Limit
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• 607E : Polarity
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• 607F : Max Profile Velocity
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• 6081 : Profile Velocity
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• 6082 : End Velocity
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• 6083 : Profile Acceleration
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• 6084 : Profile Deceleration
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• 6085 : Quick Stop Deceleration
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• 6086 : Motion Profile Type
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• 6087 : Torque Slope
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• 6091 : Gear Ratio
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• 6092 : Feed Constant
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• 6096 : Velocity Factor
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• 6097 : Acceleration Factor
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• 6098 : Homing Method
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• 6099 : Homing Speed
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• 609A : Homing Acceleration
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• 60A2 : Jerk Factor
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Version: 1.1.0 / FIR-v1825 89