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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
1 Einleitung
•
Weist auf eine Fehlerquelle oder Verwechslungsgefahr hin.
•
Die Missachtung des Hinweises führt möglicherweise zu Beschädigungen an diesem Gerät oder
anderen Geräten.
•
Beschreibt, wie Sie Geräteschäden vermeiden können.
Zeigt einen Tipp zur Anwendung oder Aufgabe.
1.9 Hervorhebungen im Text
Im Dokument gelten folgende Konventionen:
Ein fett hervorgehobener Text markiert Querverweise und Hyperlinks:
•
Folgende Bits im Objekt 6041
•
Eine Liste verfügbarer Systemcalls findet sich im Kapitel Systemcalls im NanoJ-Programm.
Ein kursiv hervorgehobener Text markiert benannte Objekte:
•
Lesen Sie das Installationshandbuch.
•
Benutzen Sie die Software Plug & Drive Studio, um das Auto-Setup durchzuführen.
•
Für Software: Im Tab Operation finden Sie die entsprechenden Informationen.
•
Für Hardware: Benutzen Sie den EIN/AUS-Schalter, um das Gerät einzuschalten.
Ein Text in courier markiert einen Code-Abschnitt oder Programmierbefehl:
Die Zeile mit dem Befehl od_write(0x6040, 0x00, 5 ); ist wirkungslos.
•
Die NMT-Nachricht baut sich wie folgt auf: 000 | 81 2A
•
Ein Text in "Anführungszeichen" markiert Benutzereingaben:
•
NanoJ-Programm starten durch Beschreiben von Objekt 2300
•
Wird in diesem Zustand bereits Haltemoment benötigt, muss in das 3212
geschrieben werden.
1.10 Zahlenwerte
Zahlenwerte werden grundsätzlich in dezimaler Schreibweise angegeben. Sollte eine hexadezimale
Notation verwendet werden, wird das mit einem tiefgestellten h am Ende der Zahl markiert.
Die Objekte im Objektverzeichnis werden mit Index und Subindex folgendermaßen notiert:
<Index>:<Subindex>
Sowohl der Index als auch der Subindex werden in hexadezimaler Schreibweise angegeben. Sollte
kein Subindex notiert sein, gilt der Subindex 00
Beispiel: Der Subindex 5 des Objekts 1003
mit 6040
Objekts 6040
h
1.11 Bits
Einzelne Bits in einem Objekt beginnen bei der Nummerierung immer bei dem LSB (Bitnummer 0).
Siehe nachfolgende Abbildung am Beispiel des Datentyps UNSIGNED8.
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Hinweis
(Statusword) haben eine gesonderte Funktion:
h
.
h
wird adressiert mit 1003
h
.
h
Tipp
, Bit 0 = "1".
h
:05
, der Subindex 00 des
h
h
:01
der Wert "1"
h
h
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