607Ah Target Position; 607Bh Position Range Limit - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Das Minimum von 6073
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
nicht übersteigen.

607Ah Target Position

Funktion
Dieses Objekt gibt die Zielposition in benutzerdefinierten Einheiten für den Profile Positionund
Cyclic Synchronous Position Modus an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

607Bh Position Range Limit

Funktion
Enthält die Minimal- und Maximalposition in benutzerdefinierten Einheiten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
und 6072 wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h h
607A
h
Target Position
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000FA0
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
607B
h
Position Range Limit
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
verwendet.
h
)
h
260